设备概况

S******** 纸袋机最主要由五大单元构造，分别为放卷机构、把手制作机构、贴把手机构、纸袋制作机构、

纸袋收集机构，每个机构都可独立操作。设备整体框架图如下：

设备技术指标

S******* 纸袋机因纸张、把手及纸张重量的不同，共有四种类型，还可根据客户要求加装特殊单元，具体技术指标如下：

最终方案配置，系统配置

根据机械工程师提供的械参数，通过计算，最终方案主要电气配制如下：

以上电气配制清单中，在成本与性能上做了各方面的考虑，尽量能提高性价比。在此次项目中，力士乐也参与了方案的选型，力士乐控制器没有数据库主动上传功能，三菱通过 MES ?？榻惺菘獾牟僮?，在需要联接执行制造系统的客户提供了解决方案。力士乐主要部分控制器与电机的配制如下：

通过整个项目的开发过程，已熟练撑握了三菱 QPLC 与 Q 运动控制器的应用。QnDSCPU 运动控制器使用高级同步方式，在进入与退出同步上非常方便，要比实虚模式切换方便得多，自动生成旋切凸轮功能完美解决了在一周内同步切的问题。MARK 检测使用也只需设置参数即可，三菱运动控制器指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服容易实现。可视化的 MT 开发软件在数据设置与同步功能设置上基本上不需编写太多的指令，与力士乐、施耐德、贝加莱等用高级语言编写简单，客户更容易上手。以上功能都大大减少了程序开发的工作量，提高了开发效率。但在硬件与一些软件功能块上还有待加强，硬件上伺服没有采用直流母线方式，在运行时不能实现能耗共享，软件上没有针对行业的特殊功能块，PLC 软件功能上与西门子相比还有一定的差距。建议三菱控制系统能在行业应用中的功能能够加强，这样就能为行业提出相应的针对性解决方案。

总之：随着自动化程度的提高，设备的功能集成度越来越高，控制系统的要求也越来越高，三菱的运动控制器

以及高性能的伺服驱动产品在各个领域中得到了广泛应用，三菱在品牌、品质以及性价比上被越来越多的用户所接受和信赖。